Plan de cours

Module 1 – Introduction à la robotique collaborative

• Accidents réels liés aux robots industriels et collaboratifs
• Définition des robots industriels et cobots
• Normes applicables (ISO 12100, ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066)
• Classes de robots et contextes d’utilisation

Module 2 – Analyse de risque des robots collaboratifs

• Processus d’appréciation du risque (ISO 12100)
• Gravité, exposition, occurrence et possibilité d’évitement
• Outil d’estimation du risque et détermination du PLr
• Exercices pratiques d’analyse de risques

Module 3 – Réduction des risques

• Hiérarchie des mesures de prévention
• Protecteurs fixes, mobiles et électrosensibles
• Distances de sécurité (ISO 13857)
• Prévention du redémarrage intempestif
• Systèmes à transfert de clé
• Alternatives au cadenassage

Module 4 – Postes de chargement et déchargement

• Accès aux zones dangereuses
• Dispositifs de protection et détection de présence
• Prévention du contournement des protecteurs

Module 5 – Robotique collaborative

• Définition des applications collaboratives
• Modes de collaboration :
  • HGC – Guidage manuel
  • SSM – Surveillance de la vitesse et des distances
  • PFL – Limitation de la puissance et de la force
• Exigences normatives spécifiques à chaque mode

Module 6 – Préhenseurs et outils

• Types de préhenseurs
• Risques associés au levage et au transfert
• Mesures de réduction des risques
• Redondance et maintien sécuritaire en cas de perte d’énergie

Module 7 – Facteurs humains et psychosociaux

• Impacts organisationnels de la robotisation
• Acceptabilité sociale des cobots
• Stress, adaptation et communication
• Bonnes pratiques d’intégration humaine‑machine

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