Sécurité machine: Les catégories d’arrêts

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Avant d’approfondir le sujet, il est important de distinguer trois éléments : les catégories d’arrêts, les catégories d’arrêts d’urgence, et les catégories des parties des systèmes de commandes relatives à la sécurité.

Quelle est la différence entre les catégories d’arrêt ?

Concentrons-nous d’abord sur ces dernières. Selon la norme ISO 13849-1:2015, les systèmes de commande relatifs à la sécurité sont classés en fonction de leur résistance aux défauts et à leur comportement en cas de défaut. Cette classification repose sur l’architecture du système, la détection des défauts et leur fiabilité.

Les deux premiers points concernent les catégories d’arrêts, clairement définies par les normes (arrêt normal et arrêt d’urgence). L’arrêt d’urgence, quant à lui, est une fonction qui peut être mise en œuvre selon une catégorie d’arrêts selon les normes IEC 60204-1, IEC 61800-5-2, NFPA 79 et CSA C22.2 No. 301.

Quelles sont les catégories d’arrêt ?

Les catégories d’arrêts peuvent être classées selon trois ensembles de spécifications :

• Catégorie 0: correspond à un arrêt non contrôlé par suppression immédiate de l’alimentation aux actionneurs.

Pour cette catégorie des mesures supplémentaires, comme le freinage, peuvent être nécessaires pour garantir la sécurité. Un exemple d’arrêt de catégorie 0 connu est le STO, qui coupe l’alimentation nécessaire à la génération d’un couple ou d’un effort dans un moteur électrique. Cette méthode repose sur la fonctionnalité de couple de sécurité nulle (STO) intégrée à un système d’entraînement électrique conforme. Pour plus d’informations, consultez notre article sur la fonction STO.

• Catégorie 1: correspond à un arrêt contrôlé par le maintien d’alimentation aux actionneurs jusqu’à l’arrêt de la machine, puis la coupure de la puissance quand l’arrêt est obtenu.
• Catégorie 2: correspond à un arrêt contrôlé par le maintien des actionneurs alimentés même après l’arrêt.

La norme ISO 13850 relative à la fonction d’arrêt d’urgence exige que seules les catégories d’arrêt 0 ou 1 soient autorisées, excluant ainsi la catégorie 2. Pour davantage d’informations, consultez notre article sur les arrêts d’urgence.

Le choix de la catégorie d’arrêt, qu’il s’agisse d’un arrêt normal ou d’un arrêt d’urgence, dépend des exigences spécifiques des applications pour les arrêts normaux. Pour les arrêts d’urgence il repose sur une analyse de risque.

Quelles sont les fonctions d’arrêt de sécurité ?

Parmi les fonctions d’arrêt de sécurité, on peut citer :

• Safely-limited acceleration
• Safe acceleration range
• Safely-limited speed
• Safe speed range
• Safely-limited torque
• Safe torque range

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